车站全自动三辊闸的主要构成模块

车站全自动三辊闸机一般分为进站闸机、出站闸机、双向闸机和宽通道闸机4种类型。设备安装在公共区付费区和非付费区的分隔带上。车站全自动三辊闸内部主要由门机、主控单元、嵌入式处理单元及其软件系统、红外线传感器等模块组成。

门机：门机是直接控制乘客通行的闸机部件。对其基本的要求：除了能在高频率的开、关过程中长时间稳定工作外，还需要保证其在全自动三辊闸关闭过程中，遇到障碍物能及时弹开，即使当前命令为关门状态。

主控单元：车站全自动三辊闸的主控单元关系着票卡和闸机的接口，也是联系车站设备和上层网络的枢纽，对于嵌入式处理平台和上层设备需要提供不同的接口，并能存储本地数据和一些参数。为兼顾开发周期的成本，车站全自动三辊闸一般选用较为常规的X86工控机。

嵌入式处理单元及其软件系统：鉴于X86工控机对于普通I0口没有现成的接口，因此必须采用嵌入式处理平台作为车站全自动三辊闸主控单元的硬件延伸，用以获取传感器数据、控制门机等外围设备并进行通行相关逻辑处理。考虑到主控单元已经具有较丰富的硬件资源，嵌入式处理平台已不需要具备操作系统的特性，只需要处理和传感器数据、串口命令处理相关的实时信息，不需要掉电保存。其中I0板是控制蜂鸣器、警示灯等外设的板卡，功能较为简单。

红外线传感器：红外线传感器是直接获取车站全自动三辊闸通道通行状况的设备。对于传感器通道中位置的检测，一般采用透过型传感器，每一组包含发射端和接收端，接收端的数据指示当前传感器光束是否被遮挡。除了需要保证长时间正常稳定工作，减少故障频率之外，如果发射端具有一定的散射角度将更利于实际使用。因为在安装过程中容易出现两侧全自动三辊闸机不能对齐的情况，如果光束直径太小而散射太少，则需要花大量时间调试传感器角度。